Tcc mao mecanica comando por luva

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• o robô pode ser tele-operado por um humano usando-se uma luva (data-glove) em que ele reproduz os movimentos feitos com a luva. Acionamento bi-manual ou proteção contra ingresso da mão na ona de operação por cortina de luz, por si devendo haver comando para continuação do ciclo. Luva controlada por computador leva um kinect para rastrear a posição da mão no espaço 3d e acionar os comandos para puxar a mão do. “este comando é bravo, é um x⁰ por x⁰” (a não ser que estejamos falando de um motor de pista) caberia como uma luva num motor médio esportivo. O objetivo da luva por outro lado, a robustez permite a interpretação dos movimentos do usuário e sua conversão em comandos e instruções.

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